Kometu objevil vizuálně Donald E. Machholz (Colfax, Kalifornie, USA) 13. srpna 1994 pomocí reflektoru o průměru objektivu 25 cm. Jasnost difúzní komy se slabou kondenzací odhadl na 10 mag a její průměr na 3' - 4'. O čtrnáct dní později (28. srpna) oznámil Michael Jäger (Vídeň, Rakousko) objev druhé komety jen 48' od centrální kondenzace P/1994 P1 (Machholz). Těleso mělo stejný směr i rychlost pohybu a jeho jasnost byla kolem 11 mag. Třetí úlomek nezávisle na sobě objevili Petr Pravec (2. září 1994, Ondřejov, ČR) a Wayne Johnson (3. září 1994, Anza, Kalifornie, USA). Postupně byly nalezeny další dvě, ještě slabší jadérka. Jednotlivé úlomky dostaly podle pořadí objevu označení A až E. Nejjasnější byla komponenta A, která začátkem září dosáhla 7 mag.
Při následujícím návratu kometu znovuobjevil R. H. McNaught (Siding Spring Observatory, Austrálie) 3. srpna 1999, byla stelární asi 20. hvězdné velikosti. Podle později provedených výpočtů se jednalo o jádro A. Teprve 17. října 1999 nalezl R. H. McNaught také komponentu D, zhruba o 1 mag slabší než A. Zatímco jádro A dále zjasňovalo do maxima kolem 10 mag, komponenta D začala již v průběhu prosince 1999 slábnout – v maximu byla asi 12 mag.
Při návratu v roce 2005 byla pozorována již jen složka A, která dosáhla asi 12 mag. V roce 2010 kometa nebyla vůbec nalezena díky extrémně nepříznivým pozorovacím podmínkám.
Návrat v roce 2015 rovněž nepatří k příznivým. Dne 16. července 2015 bude kometa v nejmenší vzdálenosti od Země (0,7 AU) a přísluním ve vzdálenosti 0,76 AU od Slunce projde o víc jak měsíc později 24. srpna 2015. Na začátku srpna 2015 se kometa bude nacházet v elongaci kolem 50° a bude pozorovatelná cca 30° nad východním obzorem jako objekt o jasnosti kolem 11,5 mag. Maximální jasnosti kolem 11 mag by měla dosáhnout krátce po průchodu přísluním na přelomu srpna a září. Její elongace však poklesne na 40° a kometa bude pozorovatelná ve výšce jen 25°. Pro období vyšší jasnosti uveřejňujeme efemeridu.
RA ~ rektascenze; Dec ~ deklinace; r ~ vzdálenost od Slunce; Δ ~ vzdálenost od Země;
E ~ elongace; m ~ jasnost; A ~ azimut; h ~ výška |