Kometa 9P/Tempel byla objevena 3. dubna 1867 a nalezl ji Ernst Wilhelm Leberecht Tempel z Marseilles ve Francii. Kometu pozoroval vizuálně jako objekt o jasnosti 9 mag. Její návrat v roce 1867 byl velmi příznivý, neboť kometa proletěla ve vzdálenosti pouhých 0,567 AU od Země, a to jen 9 dní před průchodem periheliem. Už při tomto prvním pozorovaném návratu byla rozeznána její periodičnost a stanovena doba oběhu kolem Slunce na 5,68 roku. Díky spočtené dráze tak kometa mohla být znovuobjevena již při následujícím průchodu přísluním v roce 1873. Poté byla sledována ještě v roce 1879. V roce 1881 však prošla jen 0,55 AU od Jupiteru, což vedlo k poměrně výrazné změně dráhy. Vzdálenost perihelia stoupla z 1,8 AU na 2,1 AU a prodloužila se také perioda oběhu – na 6,5 roku. Díky tomu se kometa stala pro pozemské pozorovatele značně slabší a v letech 1898 ani 1905 se jí nepodařilo znovuobjevit ani fotograficky.
Teprve v roce 1963 B.G. Marsden ve své práci zabývající se ztracenými kometami včetně 9P/Tempel provedl výpočty, do kterých po korekci dráhy z roku 1881 zahrnul také další přiblížení k Jupiteru v letech 1941 a 1953. Ukázalo se, že tato setkání snížila vzdálenost přísluní dokonce na hodnoty nižší, než byly ty v době objevu, a navíc kometu uvedla na dráhu blízkou rezonanci 1:2 s planetou Jupiter (poměr oběžných dob komety 9P a Jupiteru se blíží 1:2). Na základě nově vypočtené dráhy B.G. Marsden také učinil předpovědi pro návraty v letech 1967 a 1972, načež se kometu podařilo v roce 1968 zpětně nalézt na jediném snímku z roku 1967 jako objekt 18 mag. To však nestačilo k jejímu definitivnímu znovuobjevení. K tomu došlo teprve při následujícím návratu v roce 1972, kdy kometa dosáhla jasnosti asi 11 mag. Od té doby je pozorována pravidelně.
V roce 2016 projde kometa přísluním 2. srpna. Středně velkými dalekohledy by měla být z území České republiky pozorovatelná v červnu a červenci 2016 ve večerních hodinách jako objekt 11 mag v souhvězdí Panny (Vir). Klesající elongace a deklinace však způsobí, že se na konci července ztratí ve večerním soumraku a v tomto návratu již znovu pozorovatelná nebude. Uveřejňujeme pouze efemeridu.
RA ~ rektascenze; Dec ~ deklinace; r ~ vzdálenost od Slunce; Δ ~ vzdálenost od Země;
E ~ elongace; m ~ jasnost; A ~ azimut; h ~ výška |