Kometa 160P byla objevena 15. července 2004 v rámci projektu LINEAR jako planetka s označením 2004 NL21. Její jasnost při objevu byla jen 19,3 mag. U planetky však následně byly rozeznány kometární charakteristiky. Po spočtení eliptické dráhy s periodou oběhu 7,95 roku se podařilo v archivech nalézt předobjevová pozorování dokonce z předchozího návratu v roce 1996, a proto kometa záhy dostala definitivní označení 160P.
V září roku 2012 by kometa mohla být pozorovatelná jako objekt 17 mag.
http://www.aerith.net/comet/catalog/0160P/2004NL21.html