Kometa P/1996 R2 byla objevena 10. září 1996 a nalezl ji jako první Švédskou kometu Claes-Ingvar Lagerkvist. Kometa se zachytila na fotografický film při hledání Trojanů Jupiteru pomocí ESO Schmidt teleskopu na observatoři La Silla, Chile.
Podle Kazuo Kinoshity kometa prošla v roce 1987 extrémně blízko Jupiteru (0,057 AU) a při tom došlo ke snížení perihelia její dráhy z 5,5 na 2,6 AU. Při prvním průchodu novým přísluním byla nalezena, jako objekt 17. mag, ale pravděpodobně se vrátila do klidného stavu a je velmi slabým objektem. Při minulém průchodu přísluním (7. června 2004) nebyla zachycena.
http://www.aerith.net/comet/catalog/1996R2/index.html